轉(zhuǎn)臺(tái)式噴丸機(jī)設(shè)計(jì)方案

旋轉(zhuǎn)臺(tái)式強(qiáng)化噴丸機(jī)，采用轉(zhuǎn)臺(tái)式上下工件設(shè)計(jì)方案（區(qū)別于車臺(tái)式上下工件方案），可以保持一邊噴丸強(qiáng)化加工，一邊上下工件，兩不誤，提高了噴丸強(qiáng)化加工效率，是目前比較流行的工業(yè)噴丸強(qiáng)化機(jī)設(shè)計(jì)模式。

噴丸強(qiáng)化室

旋轉(zhuǎn)臺(tái)式噴丸強(qiáng)化機(jī)，強(qiáng)化噴丸室內(nèi)部空間設(shè)計(jì)，可以根據(jù)具體噴丸工件尺寸，形態(tài)、構(gòu)造特性做具體調(diào)整，也可以設(shè)計(jì)通用噴丸強(qiáng)化室，適應(yīng)各類不同工件的噴丸強(qiáng)化加工。

噴丸夾具方案

旋轉(zhuǎn)臺(tái)式噴丸強(qiáng)化機(jī)噴丸強(qiáng)化夾具固定方案設(shè)計(jì)，該方案基本采用將夾具固定于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的豎立式的中間壁面，主要針對(duì)比如管件、連桿等有一定長(zhǎng)度的工件的夾持；或者將夾具固定于旋轉(zhuǎn)臺(tái)水平面上，該方案主要針對(duì)比如大型齒輪等立體性較強(qiáng)的工件。

噴丸控制系統(tǒng)

噴丸控制系統(tǒng)，我們采用自研強(qiáng)化噴丸數(shù)控軟件系統(tǒng)，精準(zhǔn)高效，擁有全部開(kāi)源代碼，可以根據(jù)客戶要求修改軟件程序，確保噴丸強(qiáng)化效果。

噴丸加工動(dòng)力

采用加壓噴丸設(shè)備，高壓儲(chǔ)罐緩沖系統(tǒng)等，確保噴丸動(dòng)力充足、穩(wěn)定，能夠保證噴丸加工高效、有序、精準(zhǔn)、穩(wěn)定地進(jìn)行，噴丸強(qiáng)化均勻性好，我們采用高標(biāo)準(zhǔn)的噴丸動(dòng)力系統(tǒng)，可靠性強(qiáng)，具體可與客戶協(xié)商確定。

部分噴丸設(shè)備參數(shù)（僅作參考，具體可協(xié)商）

機(jī)床設(shè)計(jì)制造符合ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，以及HB/Z26、AMS-2432C、AMS-2430R等標(biāo)準(zhǔn)。

噴丸強(qiáng)度:0.05~0.25mmA

覆蓋率：100~400%

噴丸強(qiáng)度均勻性公差≤±0.015mmA

適用范圍

適用于渦輪盤(pán)（含整體葉盤(pán)）、葉片、機(jī)匣、起落架、機(jī)翼壁板、復(fù)雜軸類等關(guān)鍵零部件的噴丸加工，可滿足合金鋼、鋁合金、鈦合金、高溫合金、不銹鋼等類型材料的噴丸強(qiáng)化加工。

專業(yè)強(qiáng)化噴丸設(shè)備制造廠家，為您提供更加高效、穩(wěn)定、可靠的噴丸設(shè)備方案，噴丸加工工藝技術(shù)支持，歡迎來(lái)廠參觀考察。

微粒子噴丸強(qiáng)化機(jī)采用高壓增壓噴丸系統(tǒng)，精密噴丸控制軟件系統(tǒng)集成，可以產(chǎn)生高速度微粒噴射轟擊金屬表面，形成熔融硬質(zhì)強(qiáng)化層，是目前在航空、數(shù)控刀具、齒輪、模具等行業(yè)廣泛使用的微粒子噴丸設(shè)備。

設(shè)計(jì)有微粒子專用篩網(wǎng)，微粒子專用供料和回收系統(tǒng)，提供強(qiáng)大的噴丸壓力，整個(gè)噴丸系統(tǒng)都針對(duì)微粒子噴丸做了重要的改進(jìn)和設(shè)計(jì)，屬于專用型噴丸強(qiáng)化機(jī)。

專業(yè)微粒子噴丸強(qiáng)化機(jī)設(shè)計(jì)、制造、培訓(xùn)一體化服務(wù)企業(yè)，歡迎有需要的客戶聯(lián)系咨詢！

在發(fā)動(dòng)機(jī)中，葉片是其重要組成部件之一。由 于發(fā)動(dòng)機(jī) 葉片為異形空間 曲面 、葉片較 薄 、外形復(fù) 雜 、承 受 負(fù) 荷 大 、工 作 環(huán) 境 惡 劣 ，因 此 葉 片 在 制 造 完 成后需要進(jìn)行噴丸強(qiáng)化 ，以提高其疲勞強(qiáng)度和使用 壽命 ，同時(shí)還能增強(qiáng)其抗腐蝕能力 。

噴丸強(qiáng)化是 目前提高零部件 的使用壽命 和疲 勞強(qiáng)度的最實(shí)用和有效的方法之一。噴丸強(qiáng)化過(guò)程 是使用壓縮空氣將大量 的彈丸噴射 到工件 的表面 上，在工件表面積累大量壓應(yīng)力，使葉片在交變疲 勞應(yīng)力下裂紋萌生和擴(kuò)展的勢(shì)壘提高 ，提高 了抗腐 蝕破壞和疲勞破壞的能力。另外 ，在噴丸強(qiáng)化過(guò)程 中，表層組織在彈丸 的大力打擊下會(huì)發(fā)生動(dòng)態(tài)再結(jié) 晶，表層組織細(xì)化 、殘余應(yīng)力值提高 ，可大大提高工 件的疲勞強(qiáng)度 。

1 葉片噴丸強(qiáng)化工藝的研究

葉片噴丸強(qiáng)化工藝的選擇直接影響噴丸的效 果 。噴丸強(qiáng)化工藝參數(shù)主要包括噴丸介質(zhì)、噴丸強(qiáng)度、覆蓋率、表面粗糙度等。對(duì)于葉片而言，適當(dāng)?shù)?控制噴丸工藝的參數(shù)，使應(yīng)變層內(nèi)的這些變化如組 織結(jié)構(gòu)的變化 、相變以及殘余應(yīng)力場(chǎng)等均可能成為 強(qiáng)化因素，是提高葉片彎曲疲勞和接觸疲勞極限的 強(qiáng)化機(jī)制。

1.1 噴 丸 介 質(zhì)

噴丸介質(zhì)的選擇主要受彈丸的直徑、彈丸的形狀 的影響。發(fā)動(dòng)機(jī)葉片應(yīng)用的場(chǎng)合要求較高 ，一般 選用直徑為 0.6mm~0.8mm的彈丸。彈丸的形狀 直接影響噴丸的效果 ，應(yīng)保證球面光滑 、尺寸均勻 。

 1.2 噴丸強(qiáng)度

目前，噴丸強(qiáng)度值的測(cè)量是使用阿爾門(mén)試片確 定。測(cè)量噴丸強(qiáng)度常用的試片有 N試片 (有色金 屬 )、A 試 片 (最 常 用 )、C 試 片 (更 高 強(qiáng) 度 )三 種 。其 測(cè) 量原理是噴丸后將夾具撤除，測(cè)量試 片經(jīng)噴丸變形 后的弧高，并以此弧高度定義為噴丸強(qiáng)度，如圖 1 所示閣。對(duì)于弧高的測(cè)量可以使用噴丸強(qiáng)度測(cè)試儀， 能增加測(cè)量的準(zhǔn)確性。也可近似地以被噴金屬表面 殘余壓應(yīng)力值和壓應(yīng)力層深度表示。葉片噴丸的殘 余 壓 應(yīng) 力 值 要 求 不 少 于 2 .5 M P a ， 壓 應(yīng) 力 層 深 度 要 求 為 0.03mm ~0.06mm。

1.3 覆蓋率

噴丸覆蓋率是指噴丸后工件上形成 的凹痕覆蓋的面積與工件表面的總面積的百分比。如果工件 全部被凹痕覆蓋 ，那么覆蓋率為 10%，一般情況下 覆 蓋 率 應(yīng) 大 于 等 于 100% ， 這 樣 才 能 達(dá) 到 噴 丸 的 目 的。如果覆蓋率超過(guò) 10%，相應(yīng)的噴丸強(qiáng)化的時(shí)間 也會(huì)按 比例增加 。葉片噴丸后覆蓋率應(yīng)達(dá)到 150%~ 200% 的 要 求 。

1.4 表面粗糙度

表 面粗糙度是指加工表面上具有 的較小 間隔 和峰谷所組成的微觀幾何形狀特征，它是表征材料 表 面幾何特征的參數(shù)之一 。噴丸強(qiáng)化過(guò)程會(huì)引起 工件 的表面粗糙度 的增大 ，造成零 件的表面不光 滑 ，在噴丸工程 中 ，在達(dá)到噴丸要求的前 提下應(yīng)盡 量減小噴丸后的粗糙度。發(fā)動(dòng)機(jī)葉片噴丸后表面粗糙 度 要 求 為 R a 1 .6 ~ R a 3 .2 .

2 葉片噴丸強(qiáng)化設(shè)備的研究

噴丸強(qiáng)化機(jī)包括噴丸機(jī)強(qiáng)化室、提升機(jī)、螺旋 輸 送 、分離器 、旋轉(zhuǎn) 工作 臺(tái) 、夾具和除塵 裝置七部 分，同時(shí)噴丸機(jī)采用數(shù)控操作的形式，噴丸強(qiáng)化室 是噴丸設(shè)備 的主要組成部分 ，為零件 的噴丸強(qiáng)化提 供了空間 ，提升機(jī)和螺旋輸送是噴丸裝置中回收彈丸的必備輸送設(shè)備 ，分離器是用來(lái)將完整的彈丸與 不完整的及其他雜質(zhì)分離開(kāi) ，工作臺(tái)上面可 以直接 放置用來(lái)夾 緊發(fā)動(dòng)機(jī)葉片的夾具裝置 ，其旋轉(zhuǎn)可 以 帶動(dòng)夾具及葉片旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)更好 的噴丸效果。

2.1 噴丸器設(shè)計(jì)

噴丸器 的設(shè)計(jì) 主要包括體 噴送方式 和噴丸室兩個(gè)方面。噴送方式有吸送式和壓送式兩種。吸送 式的工作原理如 圖 2所示 。其特點(diǎn)是供料簡(jiǎn)單方 便 ，但彈丸對(duì)工件 的作用力小 ，物料容易破碎 ，不適 用于發(fā)動(dòng)機(jī)葉片噴丸強(qiáng)化的輸送方式中。壓送式的工 作 原 理 如 圖 3 所 示 。 特 點(diǎn) 是 操 作 維 修 簡(jiǎn) 易 、效 率 高，可用于噴丸強(qiáng)化裝置中，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)葉片的噴丸強(qiáng)化常采用壓送式輸送裝置。

隨著科學(xué)技術(shù) 的不斷發(fā)展 ，人們對(duì)噴丸強(qiáng)化室 的要求也會(huì)越來(lái)越高，尤其是發(fā)動(dòng)機(jī)葉片形狀復(fù)雜 有不 同的曲面組成。在完成噴丸要求 的同時(shí) ，還應(yīng)盡量提高 工人 的工作環(huán)境 ，減 少環(huán)境 污染 。發(fā)動(dòng)機(jī) 葉 片噴丸強(qiáng)化的噴丸強(qiáng)化室的尺寸設(shè)計(jì)為 1800mm× 1 800 mm × 2 50 0 m m ，其 主 要 結(jié) 構(gòu) 為 室 體 鋼 板 、內(nèi) 防 護(hù)板、蓋板、噴丸室大門(mén)、噴槍及密封裝置，噴槍使 用機(jī)械手夾持，可以根據(jù)葉片的曲面形狀旋轉(zhuǎn)移動(dòng) 進(jìn)行噴丸，噴丸室的外形主要采用錐形下封頭設(shè)計(jì) 方式 。在錐形下封頭上面放置螺旋輸送器 ，噴射到 噴丸室的鋼丸，滑落到螺旋輸送器上。可以減少制造 成本 ，大大提高工作效率。

2.2提升機(jī)和輸送設(shè)備的設(shè)計(jì)

提升機(jī)和輸送設(shè)備屬于機(jī)械回收設(shè)備，由于斗 式提升機(jī)設(shè)備制造簡(jiǎn)單 ，工作效率高 ，所 以采用斗 式提升機(jī)。斗式提升機(jī)(圖4)主要由上部傳動(dòng)、料 斗 、和皮帶 、外罩 、減速機(jī)組成 。料斗的材料為 HT150，共有 31個(gè)，主要收集彈丸，外罩主要保護(hù)內(nèi) 部的傳動(dòng)不受影響，同時(shí)采用行星擺線針輪減速機(jī)。

輸送設(shè)備選擇螺旋輸送。其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單 ，主要 組 成 部 分為鋼管 、螺旋片 、圓 筒 、法蘭 、主動(dòng)輪 、從動(dòng)輪 、減速機(jī)。其工作原理為噴丸時(shí)所落下的彈丸 經(jīng)集丸斗落入 回收螺旋輸送機(jī) ，由螺旋輸送機(jī)輸送 到斗式提升機(jī)中，再由斗式提升機(jī)送人到儲(chǔ)丸斗，經(jīng) 過(guò)完全分離篩選的丸料落人噴丸器，這樣循環(huán)使用。

 2 .3 分 離 器 的 設(shè) 計(jì)

分離器是噴丸設(shè)備的關(guān)鍵部件之一 ，由前后端 板、孔板、溜丸管、門(mén)、出風(fēng)口組成。分離器的主要功 能是將 彈丸與其他雜質(zhì)分離 ，從斗式提升機(jī)提升的 丸料混合物 ，由螺旋輸送機(jī)運(yùn)送至分離器 ，同時(shí) ，除 塵風(fēng)機(jī)通過(guò)分離器的風(fēng) 口將彈丸和破碎彈丸 、粉塵 有效分離。達(dá)到分離的效果。

2 .4 工 作 臺(tái) 及 夾 具 的 設(shè) 計(jì)

工作臺(tái)(圖 5)的設(shè)計(jì)關(guān)鍵在于工作臺(tái)底部的支撐 。為了減輕軸和軸承承載的載荷 ，將工作 臺(tái)上盤(pán) 設(shè)計(jì)成滾道 的形式 ，同時(shí)工作 臺(tái)底座直接對(duì)其支 撐 ，止推軸承和滾道 同時(shí)承受軸 向力 ，這樣滾道在 工作中起到輔助支撐的作用，為了減少工作臺(tái)底座 的體 積及制造 費(fèi)用 ，工作 臺(tái)底座設(shè)計(jì)成轉(zhuǎn)盤(pán) 的形 式。這樣既能提高工作效率 ，又能提高設(shè)備的使用壽命。 發(fā)動(dòng)機(jī)葉片噴丸強(qiáng)化的夾具(圖6)是直接夾緊葉片的榫頭，這種夾具設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、實(shí)用。主要包括底 座 、固 定 塊 、滑 塊 、夾 緊 件 (可 更 換 )、導(dǎo) 向 軸 及 電 氣 裝置等 。發(fā)動(dòng)機(jī)葉片的種類和數(shù)量較多 ，可 以根據(jù) 不同的榫頭形狀設(shè)計(jì)不 同的夾緊件以便更換 。

 2.5 除塵裝置的設(shè)計(jì)

噴丸設(shè)備的除塵裝置是保證噴丸室 內(nèi)的能見(jiàn) 度及噴丸的效果，目前的除塵設(shè)備主要有布袋除塵 器 、噴淋除塵器、雙級(jí)渦旋除塵器、濾筒除塵器等 等。由于濾筒除塵器除塵效果好、裝拆方便、體積小 等優(yōu)點(diǎn)，本設(shè)計(jì)中選擇濾筒除塵器。丸料進(jìn)人重力 風(fēng)選區(qū)進(jìn)行分離，同時(shí)粉塵被風(fēng)機(jī)帶人濾筒式除塵 器進(jìn)行收集，少量被風(fēng)機(jī)排出大氣 。而大部分清潔丸 料進(jìn)入儲(chǔ)丸室。最后鋼丸通過(guò)流量控制閥進(jìn)入拋丸 器 進(jìn) 丸 口 ，進(jìn) 行 重 復(fù) 循 環(huán)。 噴 丸 設(shè) 備 各 個(gè) 部 分 設(shè) 計(jì) 完 成 后 ，噴 丸 室 的 整 體 圖 如 圖 7 所 示 。

3結(jié)論

發(fā)動(dòng)機(jī)葉片強(qiáng)化機(jī)屬于專用設(shè)備 ，可 以對(duì)發(fā)動(dòng) 機(jī)的葉片進(jìn)行有效噴丸。發(fā)動(dòng)機(jī)葉片型面屬空間自由曲面 ，其加工精度要求較高 ，是一種特殊 的零件 ， 由于葉片數(shù)量多，形狀復(fù)雜，同時(shí)屬于薄壁零件，所 以需要專 門(mén)的噴丸機(jī)對(duì)其進(jìn)行噴丸。

激光噴丸沖擊強(qiáng)化設(shè)備（GNG-200/15000型）

1.實(shí)驗(yàn)室激光噴丸設(shè)備（GNG-200）

主要用于各大高校噴丸強(qiáng)化實(shí)驗(yàn)室、金屬抗疲勞實(shí)驗(yàn)室、去應(yīng)力強(qiáng)化實(shí)驗(yàn)室，以及航空、航天研究所單位，用于激光噴丸沖擊強(qiáng)化技術(shù)的驗(yàn)證和探索。

設(shè)備參數(shù)（GNG-200）:

• 脈沖能量: <200 mJ

• 波長(zhǎng): 532nm

• 脈寬: 10ns

• 脈沖頻率: >300Hz

• 加工精度: ±0.020mm

• 外觀尺寸: 2.4*2.4m*2.4m(L*W*H)

• 毛重: 1.8 Tons

• 加工相對(duì)濕度要求:<60%RH

• 激光預(yù)熱時(shí)間: <20mins

• 運(yùn)營(yíng)環(huán)境溫度: 15℃-25℃

• 適用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)噴丸工藝，并且處理方式更環(huán)保，處理結(jié)果更有效

2.工廠激光噴丸強(qiáng)化加工設(shè)備（GNG-15000）

    工廠環(huán)境下的高性能固定式設(shè)備，主要用于整體葉盤(pán)/葉片等關(guān)鍵部件加工，提高構(gòu)件的高周疲勞壽命、抗FOD損傷能力、抗微動(dòng)磨損能力；具備針對(duì)復(fù)雜金屬構(gòu)件的表面強(qiáng)化加工能力。

設(shè)備參數(shù)（GNG-15000）：

• 脈沖能量：5-15J              

• 波長(zhǎng)：1064nm 、532nm              

• 脈寬：10-20ns              

• 加工頻率：1-10Hz              

• 加工定位精度：≤0.10mm              

• 平均無(wú)故障時(shí)間：180天

• 加工效率(50%搭接、3mm光斑)：2Hz       ＞200mm²/min

                                                                 4Hz       ＞500mm²/min

                                                                 10Hz     ＞1100mm²/min

激光噴丸強(qiáng)化技術(shù)的應(yīng)用前景

激光噴丸強(qiáng)化是一種表面處理工藝, 由激光引起沖 擊, 提高材料內(nèi)部壓應(yīng)力層的相對(duì)厚度, 這種壓縮層厚 度可達(dá)約 1. 0mm , 而普通噴丸厚度只有約 0. 25mm。 一般地說(shuō), 厚的殘余壓應(yīng)力層對(duì)航空渦輪葉片這類零件 關(guān)鍵部位非常重要, 它能預(yù)防殘片的損傷在壓縮層下擴(kuò) 展, 因此材料抵抗各種形式失效的能力大幅度提高。

工業(yè)用激光噴丸要求平均能量在幾百瓦到 1 千瓦 范圍內(nèi), 其沖擊能量在 100J /脈沖左右, 每個(gè)脈沖間隔 為幾十納秒LawrenceLivermoreNationalLaboratory(LLNL ) 發(fā)展的固態(tài)激光技術(shù)滿足這一要求。在這個(gè)系 統(tǒng)中, 釹玻璃和被稱為相共軛 (conjugation ) 的波前修正 技術(shù)使激光噴丸進(jìn)入了高生產(chǎn)量的生產(chǎn)階段。

對(duì)Inconel718和Ti6Al4V鈦合金金屬表面進(jìn)行激 光噴丸強(qiáng)化并與典型的傳統(tǒng)噴丸得到的效果進(jìn)行對(duì)比, 可知激光產(chǎn)生的沖擊波能滲透到更深層的材料內(nèi)部, 產(chǎn) 生更大的應(yīng)力空間, 而且連續(xù)的沖擊可使應(yīng)力更高, 但 不超過(guò)材料的極限。

對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇葉片進(jìn)行研究發(fā)現(xiàn), 連續(xù)激光沖 擊對(duì)預(yù)防新的及以前損壞的發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇葉片疲勞及腐 蝕失效都非常有效。然而用于試驗(yàn)葉片的這種激光技術(shù) 的脈沖速率限制在每秒產(chǎn)生的脈沖小于 1 次, 因此每秒 的噴丸面積大約為 1cm 2 , 這種速率對(duì)試驗(yàn)室的驗(yàn)證試驗(yàn)是可以接受的, 但不適用于高成本的生產(chǎn)中。噴丸需 要的集中脈沖可以通過(guò)約束等離子體的方式實(shí)現(xiàn)。這些 等離子體可以在金屬表面通過(guò)高強(qiáng)度激光的方式產(chǎn)生, 其脈沖持續(xù)時(shí)在幾十納秒范圍內(nèi)。 脈沖持續(xù)時(shí)間約為 30s時(shí), 激光強(qiáng)度為100~300J/cm2。被金屬表面吸收并 經(jīng)慣性約束于表面約束層, 如水層時(shí), 能夠產(chǎn)生 104 到 105atm (1000~ 10000M Pa) 的沖擊壓力。金屬表面的黑 色涂層是一個(gè)很強(qiáng)的吸收體可產(chǎn)生等離子體。

一個(gè)適用于激光噴丸的系統(tǒng)發(fā)出的能量必須達(dá)到 2 5 ~ 1 0 0 J/脈 沖 , 同 時(shí) 其 輸 出 量 也 非 常 重 要 。 它 取 決 于 激 光產(chǎn)生的平均脈沖重復(fù)率。當(dāng)前能實(shí)時(shí)輸出的, 其持續(xù) 時(shí)間也可接受的唯一技術(shù)是以釹混雜玻璃增益介質(zhì)為 基礎(chǔ)的激光系統(tǒng), 這種典型的激光系統(tǒng)包含一個(gè)振動(dòng)器 以及由閃光燈進(jìn)行光激勵(lì)的一個(gè)或多個(gè)棒狀放大器。然 而, 與此同時(shí), 閃光燈的熱量也就會(huì)沉積到玻璃中。這 些熱量必須以與沉積速率相等的速率, 即激光脈沖速 率, 去除掉。因此玻璃必須冷卻, 一般采用流動(dòng)水。因 為玻璃是同時(shí)被加熱和冷卻的, 因此熱梯度是從玻璃中 心向邊緣發(fā)展, 這種熱梯度會(huì)使玻璃受力, 導(dǎo)致玻前極 的變形及光束的嚴(yán)重退極。另外, 隨著激光重復(fù)率的提 高, 熱負(fù)荷也相應(yīng)增加, 達(dá)到極限時(shí), 載荷會(huì)使玻璃斷 裂。現(xiàn)已通過(guò)開(kāi)發(fā)釹玻璃厚板激光系統(tǒng)解決了熱負(fù)荷問(wèn) 題。LLNL 研制的高平均能量釹玻璃激光技術(shù)已經(jīng)實(shí) 用。

我們始終堅(jiān)守激光沖擊噴丸強(qiáng)化技術(shù)前沿，設(shè)計(jì)制造高性能激光噴丸強(qiáng)化設(shè)備，并提供激光噴丸強(qiáng)化加工服務(wù)，為航空航天、鐵路船舶等行業(yè)開(kāi)發(fā)新的激光表面處理方案，歡迎了解咨詢。電話：18201898806。

機(jī)器人噴丸強(qiáng)化機(jī)：

是將噴丸噴頭集成到多自由度工業(yè)機(jī)器人上，由機(jī)器人取代傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)，控制噴丸角度、速度、位置等，由于工業(yè)機(jī)器人等靈活度高，示教方便，可以完成很多高難度噴丸方案，基本做到無(wú)死角，固定噴丸位置等作業(yè)，能夠適應(yīng)各種形狀構(gòu)造等工件，屬于萬(wàn)能型噴丸方案。

噴丸機(jī)器人主要組成：

工業(yè)機(jī)器人、示教系統(tǒng)；壓縮空氣發(fā)生器，動(dòng)力系統(tǒng)；回收篩選系統(tǒng)，除塵系統(tǒng)；數(shù)控電氣系統(tǒng)；噴丸機(jī)構(gòu)架等。

我們可以根據(jù)客戶的需要，配置不同自由度的工業(yè)機(jī)器人，制造滿足客戶需要的噴丸機(jī)系統(tǒng)，歡迎有需要的朋友了解咨詢。

高壓水射流噴丸強(qiáng)化機(jī)原理：

通過(guò)高壓水射流（或混合玻璃丸等磨料）轟擊金屬表面，使金屬表面發(fā)生塑性形變，引入殘余壓應(yīng)力達(dá)到強(qiáng)化金屬表面的目的的噴丸強(qiáng)化設(shè)備。不同于像傳統(tǒng)噴丸機(jī)，高壓射流噴丸機(jī)的驅(qū)動(dòng)載體為水，同時(shí)混合丸粒作為強(qiáng)化介質(zhì)，或者直接由水作為強(qiáng)化介質(zhì)，其具有很多傳統(tǒng)噴丸強(qiáng)化機(jī)所不具備的優(yōu)勢(shì)。

目前我們的高壓水射流噴丸機(jī)種類：

• 純水高壓水射流噴丸，純水高壓水射流噴丸機(jī)，以純水作為噴丸和強(qiáng)化介質(zhì)；
• 前混合高壓水射流噴丸，是先將丸粒和水混合，然后在加壓噴射出去；
• 后混合高壓水射流噴丸，是先將水加壓，然后將磨料混合進(jìn)去，驅(qū)動(dòng)后噴射；

高壓水射流噴丸機(jī)主要部件：

高壓水泵、水箱、噴嘴、CNC行程機(jī)床、數(shù)控噴丸控制系統(tǒng)、電器系統(tǒng)，液流閥等；

根據(jù)每臺(tái)設(shè)備定制噴丸速度、能量轉(zhuǎn)換等自動(dòng)計(jì)算EXCEL計(jì)算文檔工具。

高壓水射流噴丸制造商：

江蘇高壓水射流噴丸機(jī)制造商，生產(chǎn)各種型號(hào)高壓水射流噴丸強(qiáng)化機(jī)，可以用于工業(yè)噴丸強(qiáng)化生產(chǎn)、高校、研究所金屬材料抗疲勞和強(qiáng)化實(shí)驗(yàn)室，在前沿技術(shù)研究、課題立項(xiàng)、期刊發(fā)布方面，可以起到很好的輔助試驗(yàn)。

超音速噴丸強(qiáng)化機(jī)，是利用超音速高壓空氣作為載體，驅(qū)動(dòng)大量固體硬質(zhì)微粒，以超高速轟擊金屬表面，由于固體微粒數(shù)量大、質(zhì)地硬、彈性好、速度快，使金屬表面發(fā)生塑性形變，引入殘余壓應(yīng)力，達(dá)到噴丸強(qiáng)化的效果的設(shè)備，金屬表面可以實(shí)現(xiàn)納米化。

超音速噴丸機(jī)主要構(gòu)成：

超音速噴嘴、CNC工件固定臺(tái)、氣壓系統(tǒng)、機(jī)械手、參數(shù)監(jiān)控和數(shù)控系統(tǒng)。

超音速噴丸強(qiáng)化機(jī)的關(guān)鍵部件是噴槍,需要按照拉瓦(Laval)噴嘴原理設(shè)計(jì),氣流經(jīng)收縮段進(jìn)入狹窄喉部到擴(kuò)展段而獲得超音速(為300~1200m/s)。氣源采用壓縮空氣或其它高壓氣體，氣體分為兩路,一路通向送粉器,攜帶粉末進(jìn)入噴槍;另一路接加熱器,而后進(jìn)入噴槍。噴槍可以固定在機(jī)械手上,實(shí)現(xiàn)三維六個(gè)方位的控制。工件放置在操作室的載物臺(tái)上,載物臺(tái)可以旋轉(zhuǎn)360度,操作室連接粉末回收系統(tǒng),粉末回收后可以重復(fù)使用。在噴槍處有氣體壓力傳感器,加熱器有溫度傳感器,將數(shù)據(jù)輸入到計(jì)算機(jī)中實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)參數(shù)的程序控制。顆粒的速度采用激光測(cè)速儀和雙相流束攝像系統(tǒng),如圖3所示。圖3中1~5為激光觀察,氣/固雙相流束的攝像系統(tǒng),它可快速攝錄自噴嘴到工件的束流狀況,圖3中6~16為噴射的粒子速度測(cè)量系統(tǒng),圖3中17-21為另一種“軌道”法測(cè)量粒子速度的方法,兩者可共用一個(gè)高速攝像儀。

超音速噴丸金屬表面納米化的應(yīng)用前景

(1)提高金屬結(jié)構(gòu)件的抗磨損性能,延長(zhǎng)工件的使用壽命。由于表面納米化層硬度高,可以改善切削刀具、沖壓模具以及各種轉(zhuǎn)動(dòng)軸或滑動(dòng)部件的服役期,如雍興平等[2通過(guò)表面納米化提高碳鋼硬度兩倍以上。

(2)改善焊接接頭中包括焊縫、熱影響區(qū)和基體材料的組織不均勻性,提高焊接接頭的性能；
(3)加速滲碳、氮及滲金屬過(guò)程或改善滲層質(zhì)量。表面納米層晶界密度高,晶界作為易擴(kuò)散快速傳質(zhì)的通道,因此金屬工件預(yù)表面納米化處理,可以降低滲制溫度或縮短周期。若對(duì)滲層進(jìn)行后表面納米化處理,預(yù)期會(huì)改善其性能,文獻(xiàn)中稱為“復(fù)合處理”；
(4)改善金屬材料抗疲勞性能。已知金屬疲勞裂紋源于材料表面,而塑性變形表面納米化層伴隨著壓應(yīng)力,故可有效抑制裂紋萌生,同時(shí)內(nèi)部粗晶組織又可減緩其擴(kuò)展；
(5)改善金屬構(gòu)件的應(yīng)力腐蝕性能。由于該技術(shù)使材料的表層引入很大的壓應(yīng)力,因此可顯著改善金屬材料的抗應(yīng)力腐蝕行為；
(6)改善普通切削加工表面動(dòng)摩擦的潤(rùn)滑性能或滑動(dòng)件的密封性能。

目前超音速噴丸強(qiáng)化學(xué)術(shù)領(lǐng)域研究資料還不算豐富，是比較理想的研究課題，適合做課題研究和期刊發(fā)表等。

江蘇超音速噴丸機(jī)制造廠家，可以為全國(guó)生產(chǎn)制造超音速噴丸強(qiáng)化機(jī)，產(chǎn)品適用于高校抗疲勞實(shí)驗(yàn)室、材料研究所應(yīng)力分析實(shí)驗(yàn)室，工廠金屬表面處理等，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，歡迎垂詢！

GMS-1型屬于我司空化射流噴丸機(jī)的高校實(shí)驗(yàn)室、研究所強(qiáng)化分析機(jī)構(gòu)專用型號(hào)，這是一款定制型射流噴丸機(jī)，根據(jù)客戶的具體需要可以搭配不同的配置方案，產(chǎn)品 具有質(zhì)量好和系統(tǒng)穩(wěn)定以及精度高的特點(diǎn)，已經(jīng)在一些高校和實(shí)驗(yàn)室使用，并根據(jù)反饋信息不斷升級(jí)更新?lián)Q代。

空化射流噴丸強(qiáng)化機(jī)原理：

空化射流噴丸機(jī)，是利用高壓水泵將高壓水射流噴射到工件上完成噴丸強(qiáng)化的設(shè)備，但是整個(gè)射流噴丸強(qiáng)化過(guò)程中，包括工件，射流系統(tǒng)，完全浸沒(méi)在水中，而水射流是經(jīng)過(guò)空化噴嘴，空化后噴射到水介質(zhì)中，并沖向工件，而真正起到噴丸強(qiáng)化最用的，是空泡沖擊工件，發(fā)生潰滅，產(chǎn)生的巨大沖擊，打擊在金屬表面，造成塑性形變，完成噴丸強(qiáng)化。

空化射流噴丸強(qiáng)強(qiáng)度優(yōu)勢(shì)：

可以以較低的壓力獲得超高的噴丸打擊力度（GPa），達(dá)到強(qiáng)力噴丸效果；還有射流穩(wěn)定性優(yōu)勢(shì)等。

為什么實(shí)驗(yàn)室需要專用的數(shù)控空化射流噴丸機(jī)：

實(shí)驗(yàn)室不同于工業(yè)生產(chǎn)，實(shí)驗(yàn)室是為了試驗(yàn)材料性能以及噴丸工藝效果，為科研和工業(yè)生產(chǎn)提供技術(shù)理論支持，也需要發(fā)布相關(guān)科研突破論文和期刊，需要進(jìn)行學(xué)術(shù)交流，這些都需要精準(zhǔn)可靠的噴丸參數(shù)和設(shè)備以及工藝支持。

1.能夠精確的做系統(tǒng)性工藝試驗(yàn)，比如可以控制射流以0.00001MPa的精度，不斷疊加或者下降，來(lái)尋找一定射流壓力范圍內(nèi)的工藝差別，在某個(gè)壓力下發(fā)現(xiàn)技術(shù)突破，比如發(fā)現(xiàn)15.00675MPa的射流下，噴丸強(qiáng)化發(fā)生技術(shù)突破型成果，而普通射流噴丸強(qiáng)化機(jī)的精度可能只有0.05Mpa，而手持式高壓射流清洗機(jī)以及普通射流清洗強(qiáng)化機(jī)，精度、角度、時(shí)間間隔等更差，無(wú)法發(fā)現(xiàn)這個(gè)技術(shù)突破；

2.自動(dòng)化更高，系統(tǒng)更穩(wěn)定，高精度和自動(dòng)化設(shè)備，可以避免大部分試驗(yàn)中的人為誤差，排除不少偶然性誤差因子，可以避免很多干擾，保證試驗(yàn)參數(shù)的準(zhǔn)確，工藝的穩(wěn)定；

3.在論文期刊發(fā)布過(guò)程中，高效穩(wěn)定、精確的射流噴丸機(jī)系統(tǒng)，可以提高重復(fù)試驗(yàn)、平行試驗(yàn)、再現(xiàn)試驗(yàn)、驗(yàn)證試驗(yàn)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，避免不必要的爭(zhēng)論和質(zhì)疑，為技術(shù)突破和學(xué)術(shù)交流提供支持。

我們以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，豐富的經(jīng)驗(yàn)，精準(zhǔn)的生產(chǎn)流程，聯(lián)合高校和研究所，為實(shí)驗(yàn)室提供高標(biāo)準(zhǔn)定制空化水射流噴丸強(qiáng)化機(jī)，為噴丸強(qiáng)化和抗疲勞學(xué)術(shù)貢獻(xiàn)力量。

近年來(lái)，隨著超聲波技術(shù)的發(fā)展，尤其是大功 率超聲沖擊設(shè)備制造技術(shù)的日益成熟，應(yīng)用高能超聲波產(chǎn)生的沖擊波進(jìn)行金屬板料的塑性成形與校形 成為了可能。

以高頻率(一般在20kHz以上)、?高達(dá)數(shù)千瓦功率的超聲波作為能量?源，通過(guò)換能器轉(zhuǎn)換為同頻率的縱波 機(jī)械振動(dòng)能量，再通過(guò)變幅桿進(jìn)行放大，高能量密度的機(jī)械能沖擊波作用?于金屬表面，使金屬板料發(fā)生彎曲變 形，由此實(shí)現(xiàn)金屬板料的噴丸成形和?校形。由于其工藝過(guò)程和原理類似?于傳統(tǒng)的噴丸工藝，所以稱為“超聲波”噴丸成形與校形。

近年來(lái)，隨著超聲波技術(shù)的發(fā)?展，尤其是大功率超聲沖擊設(shè)備制造 技術(shù)的日益成熟，應(yīng)用高能超聲波產(chǎn)?生的沖擊波進(jìn)行金屬板料的塑性成 形與校形成為了可能。高能超聲波?噴丸成形和校形技術(shù)其設(shè)備成本低、 工件性能高、適用性廣、且工藝過(guò)程 環(huán)保，在美國(guó)和歐洲一些國(guó)家的航空 航天部門(mén)已經(jīng)得到了重要應(yīng)用，?但我國(guó)的研究和應(yīng)用尚處于起步階段。

超聲波噴丸成形與校形技術(shù)

1基本原理

超聲波噴丸技術(shù)利用高能量密度的超聲波經(jīng)沖擊介質(zhì)(鋼質(zhì)撞針或 者彈丸)沖擊金屬材料表面，在金屬?材料表面產(chǎn)生遠(yuǎn)大于材料動(dòng)態(tài)屈服?強(qiáng)度的巨大沖擊力，從而引發(fā)材料表?面劇烈的塑性變形。材料表面層的 微觀組織由于這種劇烈的塑性變形?而得到極大的碎化(可達(dá)納米級(jí)別)， 產(chǎn)生密集、均勻且穩(wěn)定的位錯(cuò)增殖。?與此同時(shí)，材料內(nèi)部誘導(dǎo)產(chǎn)生了高幅?的殘余壓應(yīng)力分布，當(dāng)殘余壓應(yīng)力積 累到一定程度時(shí)，板料會(huì)發(fā)生宏觀的?彎曲變形使其內(nèi)部力系重新達(dá)到平衡，并形成新的內(nèi)部應(yīng)力分布。通過(guò) 調(diào)整超聲波噴丸的不同參數(shù)，便可以產(chǎn)生相應(yīng)的殘余應(yīng)力場(chǎng)分布，實(shí)現(xiàn)板 料光滑曲率的精密成形與校形。

2技術(shù)特點(diǎn)

超聲波噴丸成形和校形相較于?其他成形與校形方法，技術(shù)優(yōu)勢(shì)十分明顯，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

?(1)可實(shí)現(xiàn)較厚板材的成形。由于其特有的高應(yīng)變率效應(yīng)，能夠產(chǎn)生幅度和深度更大的殘余壓應(yīng)力場(chǎng)， 實(shí)現(xiàn)更大曲率半徑的成形和校形，在 厚板局部成形和校形方面具有獨(dú)特 的優(yōu)勢(shì)。在厚度不大于22mm的鋁合金板材上可以成形和校正形狀，而 傳統(tǒng)機(jī)械噴丸成形則因板材太厚而 不能有效成形和校形。

(2)能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀工件的成 形和校形。超聲波噴丸設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)?單、操作方便，能夠?qū)?fù)雜的結(jié)構(gòu)件 (如腔體)進(jìn)行局部成形處理，設(shè)備的工藝參數(shù)少(超聲波發(fā)生器的頻率、 撞針規(guī)格、振幅)，可控性好，對(duì)于不?同變形特征的成形和校形過(guò)程選取?適用的設(shè)備工藝參數(shù)，可控制金屬板 料表面的殘余應(yīng)力大小和深度，從而?達(dá)到控制金屬板料表面殘余應(yīng)力場(chǎng)?的分布，可實(shí)現(xiàn)金屬板料的精確成形和校形。?

(3)成形后的材料綜合性能較其他噴丸成形方法好。與其他噴丸?成形相比，超聲噴丸成形后的板材表 面光滑、粗糙度良好。撞針垂直方向 撞擊材料表面，且速度要小于傳統(tǒng)丸 粒，撞針撞擊部位的圓度和表面粗糙 度精度高，而這些因素都使噴丸處理?后的工件表面粗糙度值下降。除此?之外，超聲波噴丸進(jìn)行成形的同時(shí)所產(chǎn)生的殘余壓應(yīng)力是傳統(tǒng)噴丸及激?光噴丸的數(shù)倍，更大的殘余壓應(yīng)力值 提高了工件材料的抗疲勞、抗腐蝕及抗變形的能力。

?(4)無(wú)污染。機(jī)械噴丸成形需要在每次噴丸結(jié)束后對(duì)彈丸進(jìn)行收 集、清洗、分級(jí)以及破粒去除，而超聲 波噴丸成形采用的鋼質(zhì)噴丸介質(zhì)不 容易磨損，長(zhǎng)時(shí)間作用磨損后也很 方便更換，是一項(xiàng)無(wú)污染綠色制造技 術(shù)。

(5)設(shè)備的成本低。超聲波發(fā)生器尺寸較小、能耗低，整個(gè)超聲波 噴丸裝置可做成移動(dòng)便攜式，應(yīng)用場(chǎng) 所不受限制，完全可以在車間生產(chǎn)線 進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。

3研究和應(yīng)用進(jìn)展

超聲波噴丸強(qiáng)化、超聲波噴丸成?形與超聲波噴丸校形統(tǒng)稱為超聲波?噴丸技術(shù)，是最近十幾年興起的一種?表面處理技術(shù)。超聲波噴丸強(qiáng)化技 術(shù)主要是利用彈丸或撞針對(duì)金屬材 料表面進(jìn)行高速重復(fù)沖擊使其產(chǎn)生 硬化層，以達(dá)到提高金屬零件的表面?強(qiáng)度、疲勞壽命等目的。超聲波噴丸?校形與成形技術(shù)則是通過(guò)撞擊產(chǎn)生?殘余應(yīng)力，迫使板料產(chǎn)生宏觀彎曲變 形，在材料“增壽”的同時(shí)，達(dá)到成形?與校形的目的。超聲波噴丸強(qiáng)化技?術(shù)相對(duì)比較成熟，已有較廣泛的應(yīng)用 及研究報(bào)道，而超聲波噴丸成形與?超聲波噴丸校形研究和應(yīng)用報(bào)道則?比較少。

2005年，烏克蘭Pmk叩enko等14l 提出一種新型的超聲波噴丸設(shè)備專 利，采用撞針作為工具頭，又稱為超 聲波噴丸。他們用該設(shè)備處理大型 平面，有效提高了表面硬度，材料的 表面粗糙度也優(yōu)于傳統(tǒng)噴丸。

2006年，俄羅斯Statnikov等 比較了在超聲波噴丸中采用撞針和?丸粒效果的不同。結(jié)果證明了采用 撞針的超聲波噴丸工藝在材料表面 所產(chǎn)生的應(yīng)力要大于普通超聲波噴丸。

2007年，英國(guó)謝菲爾德哈勒姆?大學(xué)的Rodopoulos等對(duì)比了數(shù)控 噴丸、激光噴丸和超聲噴丸(工具頭為撞針)3種方式對(duì)2024一T35l鋁合 金疲勞壽命的改善效果:(1)3種表 面處理工藝均能在表面產(chǎn)生殘余壓 應(yīng)力，應(yīng)力幅值為220MPa左右。前?兩種方式在距離表面100—300um處能產(chǎn)生更高和更均勻的殘余壓應(yīng)力， 而超聲噴丸在距離表面0.14~1.1mm?處產(chǎn)生的殘余壓應(yīng)力更好。激光噴丸和超聲噴丸產(chǎn)生的最大殘余壓 應(yīng)力層為1.6mm左右，數(shù)控噴丸為?1.1mm。(2)數(shù)控噴丸和超聲噴丸明顯的提高了材料表面的硬度，而且超聲噴丸的有效深度要好于數(shù)控噴丸，?其峰值存在于距離表面150um處。 而激光噴丸產(chǎn)生的影響較小，可忽 略。(3)數(shù)控噴丸對(duì)于表面粗糙度?提高了18%，激光噴丸7%，超聲噴 丸8%。結(jié)果表明，材料經(jīng)超聲波噴 丸后具有最好的綜合機(jī)械性能。

1996年法國(guó)SONATS公司開(kāi)始 了超聲波噴丸技術(shù)的研究，1999年 開(kāi)發(fā)出第一套超聲波噴丸設(shè)備及其 相應(yīng)的超聲波噴丸工藝，目前已推 廣應(yīng)用于航空航天、造船及汽車等 行業(yè)。SONATS公司對(duì)機(jī)翼蒙皮局 部變形進(jìn)行了矯形處理(如圖l所 示)用。

2001年，KSA公司著手研發(fā)了?7軸數(shù)控噴丸設(shè)備，并在之后與空中?客車公司合作的A380、A318/A340 等諸多項(xiàng)目中發(fā)揮了重要作用。發(fā)?展至今，已經(jīng)成為國(guó)際上飛機(jī)大型板 件成形的先進(jìn)工藝技術(shù)，但同時(shí)由于 飛機(jī)壁板這種成形對(duì)象的尺寸過(guò)大、?材料屬性的不均勻和加工硬化等無(wú)?法精確預(yù)測(cè)或在線預(yù)測(cè)的因素影響，?數(shù)字化噴丸成形后的航空結(jié)構(gòu)件仍?舊需要使用便捷、靈活的超聲波噴丸?進(jìn)行局部成形和校形，KSA公司提?出了采用超聲波噴丸成形和校形技術(shù)。

美國(guó)Integty?Testing Laboratory公司與法國(guó)SONATS公司同時(shí)提出了采用機(jī)械手臂進(jìn)行數(shù)控超聲波噴丸成形的技術(shù)。圖2為IntegrityTestLab公司研制的機(jī)械手臂數(shù)控超聲噴丸成形設(shè)備,率先推進(jìn)了超聲波噴丸成形和校形設(shè)備的數(shù)控化。

中航飛機(jī)股份有限公司西安飛機(jī)分公司與南京航空航天大學(xué)聯(lián)合開(kāi)展了C919飛機(jī)機(jī)翼整體壁板超聲波噴丸成形和校形工藝驗(yàn)證研究,在3-22mm超硬鋁板上進(jìn)行超聲波噴丸成形和校形試驗(yàn),獲得了滿意的效果,形成了公司適用的超聲波噴丸工藝規(guī)范文件。
超聲波噴丸成形的振幅、覆蓋率以及噴丸時(shí)間等工藝參數(shù)如果選擇不當(dāng),會(huì)造成噴丸工件表面質(zhì)量的變差,噴丸過(guò)度會(huì)造成疲勞壽命的下降,因此,需按照工藝規(guī)范文件進(jìn)行操作和選擇工藝參數(shù)。

關(guān)鍵技術(shù)分析

超聲噴丸成形和校形技術(shù)具有很大的發(fā)展?jié)摿?跟國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比,目前國(guó)內(nèi)在設(shè)備和相關(guān)工藝技術(shù)研究方面均剛起步。需要盡快開(kāi)展超聲波噴丸成形和校形關(guān)鍵技術(shù)的研究工作。

(1)超聲噴丸效能的最優(yōu)化問(wèn)題。

超聲波噴丸過(guò)程復(fù)雜，涉及到機(jī) 械學(xué)、聲學(xué)、振動(dòng)學(xué)、電學(xué)等諸多 學(xué)科，要想取得最佳噴丸效能， 應(yīng)綜合考慮各個(gè)噴丸參數(shù)對(duì)噴 丸效能的影響。如超聲波發(fā)生 器頻率及工作功率、撞針直徑及 數(shù)量、撞針?lè)植济芏取⒆册樥穹?噴丸時(shí)間等，均衡設(shè)定各個(gè)噴丸 參數(shù)，取得最佳噴丸效能是一個(gè) 值得國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的大問(wèn)題。

(2)超聲波噴丸參數(shù)和板 料成形量/校正量之間的定量 關(guān)系和殘余應(yīng)力場(chǎng)的有效控制。

成形量和校正量是評(píng)價(jià)超 聲波噴丸成形和校形效果最直 接的指標(biāo)，而塑性變形量是由殘 余應(yīng)力場(chǎng)決定的。因此，需要通 過(guò)理論計(jì)算、試驗(yàn)研究、測(cè)試以 及有限元模擬等手段建立超聲 波噴丸參數(shù)與殘余應(yīng)力場(chǎng)的大 小和分布的對(duì)應(yīng)關(guān)系，再進(jìn)一步建立殘余應(yīng)力場(chǎng)與板料成形量/校 正量的計(jì)算模型，三維殘余應(yīng)力場(chǎng)的 獲得是值得研究的重點(diǎn)問(wèn)題。

(3)利用有限元分析軟件對(duì)超 聲噴丸過(guò)程進(jìn)行數(shù)值模擬時(shí)模型的?精確建立。

由于噴丸過(guò)程是一定數(shù)量的撞針同時(shí)間沖擊工件表面，工件表面受到各個(gè)撞針的動(dòng)載作用，同個(gè)工具頭上各個(gè)撞針的沖擊方向和沖擊力大小有可能不同，而這些因素都會(huì)不同程度地影響到工件表面形貌及機(jī)械性能，所以整個(gè)物理過(guò)程非常復(fù)雜，很難建立精確的工件受噴模型。此外，撞針和材料在高應(yīng)變率下的材料屬性很難給定，接觸和摩擦條件也難以準(zhǔn)確描述，使得精確建立超聲噴丸過(guò)程的有限元模型十分困難，影響到有限元模擬的準(zhǔn)確性。

(4)超聲波噴丸成形和校形工 藝規(guī)劃方法與準(zhǔn)則的建立。

通過(guò)大量的基礎(chǔ)試驗(yàn)，研究確立 超聲波噴丸參數(shù)對(duì)成形和校形變形 規(guī)律的影響，對(duì)不同變形特征的零件 進(jìn)行成形和校形的試驗(yàn)和測(cè)試，分析 超聲波噴丸參數(shù)對(duì)該區(qū)域流線形態(tài)、 表面質(zhì)量、成形精度、殘余內(nèi)應(yīng)力、疲 勞壽命的影響，得到超聲波噴丸參數(shù) 的取值范圍和適用場(chǎng)合，從而形成復(fù) 雜變形特征的金屬板件超聲波噴丸 成形和校形工藝的設(shè)計(jì)方法及準(zhǔn)則。

總結(jié)和展望

(1)超聲波噴丸成形和校形是?一種新型的綠色高效噴丸新技術(shù)，豐 富了板料的塑性成形與校形技術(shù)，與 傳統(tǒng)機(jī)械成形與校形技術(shù)相比，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)輕巧、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、?板料校形能力和范圍大、表面質(zhì)量?好，在航空航天領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

?(2)超聲噴丸成形和校形技術(shù)能用于解決目前飛機(jī)制造中大厚度、?復(fù)雜曲面的機(jī)翼整體壁板局部噴丸?成形與變形校正的問(wèn)題，顯著提高飛 機(jī)機(jī)翼壁板的制造精度和生產(chǎn)效率， 并降低生產(chǎn)成本。

(3)結(jié)合當(dāng)前超聲波噴丸成形?和校形技術(shù)的研究現(xiàn)狀，超聲波噴丸 技術(shù)要推廣到工程實(shí)際應(yīng)用，還需要?深入地研究超聲波噴丸成形與校形工藝對(duì)材料實(shí)施成形和校形效果的研究，加強(qiáng)對(duì)大尺寸、大厚度復(fù)雜變形零件的應(yīng)用探索，并開(kāi)展預(yù)應(yīng)力超聲波噴丸板料成形與校形技術(shù)。提高復(fù)雜板料變形的成形和校形能力以及精度。

通過(guò)對(duì)超聲波噴丸成形和校形技術(shù)理論和應(yīng)用的深入研究，該項(xiàng)新技術(shù)必將具有廣闊的應(yīng)用前景。

我們始終堅(jiān)守噴丸強(qiáng)化設(shè)備第一線，為您提供高度集成、定制型超聲波噴丸強(qiáng)化、噴丸成形機(jī)器人，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，售后及時(shí)，培訓(xùn)到位，歡迎致電咨詢。

數(shù)控噴丸機(jī)：

以壓縮空氣作為動(dòng)力來(lái)源，驅(qū)動(dòng)噴丸轟擊金屬表面完成清理除銹，強(qiáng)化的作用，系統(tǒng)通過(guò)PLC數(shù)控系統(tǒng)來(lái)控制壓縮空強(qiáng)度，節(jié)流閥控制噴丸流量配合旋轉(zhuǎn)臺(tái)等其他驅(qū)動(dòng)裝置，完成對(duì)工件不同表面、不同時(shí)段、不同強(qiáng)度的噴丸處理，以一次性達(dá)到最佳噴丸處理效果。

數(shù)控噴丸機(jī)工作原理：

噴丸使用的丸粒在噴丸處理時(shí)，比噴沙具有更大的動(dòng)能和強(qiáng)度，其轟擊金屬表面，會(huì)在金屬表面敲打出凹坑，造成金屬的塑性形變，這會(huì)在金屬表面形成壓應(yīng)力，在金屬表面產(chǎn)生均勻壓應(yīng)力場(chǎng)覆蓋后，可有效提高金屬的抗疲勞和抗腐蝕能力，這就是噴丸強(qiáng)化的原理。

數(shù)控噴丸機(jī)參數(shù)：（具體可聯(lián)系咨詢，型號(hào)較多）

懸臂式數(shù)控噴丸機(jī)介紹：

懸臂式數(shù)控噴丸機(jī)使用多自由度機(jī)械臂（懸臂）搭載噴槍，使噴槍可以上下，左右，360度旋轉(zhuǎn)變位，在工件固定不動(dòng)的情況下，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)，控制噴槍的噴丸位置和角度以及強(qiáng)度，完成對(duì)工件的噴丸處理，沒(méi)有死角，也省去大型和不便移動(dòng)的工件的轉(zhuǎn)動(dòng)，噴丸強(qiáng)度控制好，噴丸過(guò)程中可間歇性噴丸，非常方便，可以探入工件的內(nèi)腔進(jìn)行噴丸處理。