我司生產的自行式爬壁拋丸機器人、噴丸機器人，系和高校聯合研制制造，產品自動化率高，清理效率、強化效果好，在罐體外壁、船體外壁的拋丸、噴砂清理中，效率很高，遠超一般外壁清理拋丸機，在船舶工業、大型油罐、LNG行業等得到廣泛使用。

機器人先后突破了單面強吸附永磁組件設計、大負載爬壁機器人輕量化設計、超高壓水射流噴嘴空間分布優化（或者拋丸）、曲面自適應真空廢物回收等關鍵技術，全自動數控電腦控制系統，遠程自動化施工，自行移動，轉向，作業。

自行式外壁清理機器人參數：

除銹爬壁機器人自重72千克、掛載能力超過100千克，自行速度最高可達18m/min（不是清理作業時的速度）。

配置方案：

1.噴砂、噴丸清理強化配置（清理效率85平米/H，平均42平米/H）：

目前設計的爬壁清理機器人，可直接用于噴砂、噴丸，只要在地面配置高壓空氣裝置等噴砂、噴丸動力設備；

2.拋丸清理強化配置（清理效率135平米/H，平均65平米/H）：

在爬壁機器人載體上配置拋丸器、丸料倉（最高50kg）即可，當然可在地面建設鋼丸自動輸送設備，為拋丸機提供支持。

還可以為設備配置自動噴拋效果監測系統。

設備優點：

1.無污染、環保性好，所有污染物全部回收，不會給周邊環境帶來污染，對作業人員保護周到；

2.效率高，電能利用率高，比普通遠程噴砂清理效率和能源具有更好的經濟性優勢；

3.對罐體外壁和船體、隧道可以起到很好的強化去應力作用，延長產品使用壽命。

我們致力于高質量表面處理設備的開發制造，聯合國內高校、研究所，一起探索前沿科技，將新科技、新技術，應用于生產生活中去，歡迎咨詢了解。